步進(jìn)電機(jī)和直流伺服電機(jī)的區(qū)別

2021-03-22

步進(jìn)電機(jī):

步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，是無刷直流電機(jī)中的一種開環(huán)控制電機(jī),電磁線圈布置在電機(jī)的外部,電機(jī)的中心有一個(gè)鐵或磁芯附在軸上。通過對(duì)線圈電壓進(jìn)行排序，可以以相對(duì)較低的成本實(shí)現(xiàn)精確的旋轉(zhuǎn)控制。

伺服電機(jī):

伺服電機(jī)是一種旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器或線性執(zhí)行器，允許對(duì)角度或線性位置、速度和加速度進(jìn)行精確控制。它由一個(gè)適當(dāng)?shù)碾姍C(jī)耦合到一個(gè)傳感器以進(jìn)行位置反饋，它還需要一個(gè)相對(duì)復(fù)雜的控制器,通常是專門為伺服電機(jī)設(shè)計(jì)的專用模塊。伺服電機(jī)不是一種特殊類型的電機(jī)，經(jīng)常被用來指適合在閉環(huán)控制系統(tǒng)中使用電機(jī)。

步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的區(qū)別：

1、控制方式不同，步進(jìn)電機(jī)是通過控制脈沖的個(gè)數(shù)控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度的，一個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)一個(gè)步角距；而伺服電機(jī)是通過脈沖控制時(shí)間的長(zhǎng)短控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度的。

2、步進(jìn)電機(jī)本身就是位置傳感器，不需要反饋；直流伺服電機(jī)是通過編碼器反饋位置。

3、加速響應(yīng)性能不同,步進(jìn)電機(jī)加速速度比較慢；直流伺服電機(jī)加速速度很快,靜止到2000-3000R/MIN 只需10MS以內(nèi)?？捎糜谝罂焖賳⑼５目刂茍?chǎng)合。

4、效率不同，步進(jìn)電機(jī)效率低，不管負(fù)載多少，電機(jī)都消耗大量的功率；直流伺服電機(jī)效率高，輕載時(shí)可以接近90%。

5、步進(jìn)電機(jī)低扭矩慣性比，不能很快加速負(fù)載；直流伺服電機(jī)高扭矩慣性比，它能迅速加速負(fù)載。

6、過載能力不同，進(jìn)步電機(jī)一般不具備過載能力；直流伺服電機(jī)有過載能力，短時(shí)間可以過載2-3倍連續(xù)功率，長(zhǎng)時(shí)間容易損壞電機(jī)。